Máy cho mèo ăn tự động tự chế
Những người nuôi mèo chắc hẳn đều quen thuộc với vấn đề làm thế nào để cho thú cưng ăn khi họ ở nhà một mình. Giải pháp tốt nhất là lắp đặt máy cho ăn tự động. Nếu bạn không đủ khả năng mua thiết bị làm sẵn, bạn có thể tự làm. Để đơn giản hóa công việc, chúng tôi cung cấp hai lựa chọn dễ làm.
Máy cấp liệu tự động có cơ chế đồng hồ
Tự chế tạo máy cho mèo ăn tự động không khó. Tất cả những gì bạn cần làm là chuẩn bị các vật liệu cần thiết và dành ra một buổi tối để biến ý tưởng của mình thành hiện thực.
Máy cho ăn tự động này là một cái bát được chia thành bốn ngăn. Nắp có một phần khoét sẽ mở ra sau mỗi ba giờ để lộ một trong các ngăn. Nắp xoay nhờ cơ chế đồng hồ thạch anh. Cơ chế đồng hồ thạch anh, được lấy từ đồng hồ báo thức, rất tiện lợi cho mục đích này. Tuy nhiên, vì nó được thiết kế để chịu được tải trọng tối thiểu do kim đồng hồ gần như không trọng lượng tạo ra, nên điều quan trọng là phải đảm bảo đĩa quay không bị ma sát hoặc kẹt khi sử dụng nó để xoay nắp.
Để làm máng cho chim ăn, bạn cần:
- Hộp thiếc có nắp tháo rời;
- Cơ chế đồng hồ thạch anh;
- Kim giờ và kim giây;
- Tấm nhựa hoặc ván ép dùng làm đĩa quay;
- Đất sét dùng để nặn các tế bào bên trong;
- 2 tép tỏi;
- kìm cắt.
Trước tiên, hãy tháo cơ cấu đồng hồ. Ở phần trung tâm của nó có hai ống nhựa màu trắng, lồng vào nhau. Đây là trục của kim phút và kim giờ. Một thanh kim loại ở giữa điều khiển kim giây.
Để làm thân máng ăn, hãy đánh dấu một lon thiếc ở độ cao 35 mm. Cắt phần trên của lon bằng kìm cắt dây. Để loại bỏ các cạnh sắc nhọn, hãy dùng các dải đất sét để bịt kín các cạnh đã cắt và các mặt ngoài của máng ăn. Nướng bát trong lò nướng.
Một đế gỗ được cắt theo kích thước của cơ cấu. Độ dày của đế được điều chỉnh sao cho các trục màu trắng nhô lên khỏi bề mặt từ 1-2 mm, trong khi thân cơ cấu vẫn nằm bên dưới các bức tường.
Đất sét được dùng để tạo các vách ngăn bên trong và nặn một khoang chứa bộ máy đồng hồ. Bộ máy này phải vừa khít vào khoang trung tâm. Nếu cần, hình dạng của khoang có thể được điều chỉnh khi đất sét vẫn còn mềm.
Để làm chắc kim giờ, hãy quấn nó bằng 2-3 lớp băng dính. Nếu kim giờ nhô ra khỏi khoang chứa, hãy cắt bớt bằng kìm cắt dây.
Cơ cấu được lắp vào khoang, cố định bằng các đoạn dây mềm. Một cánh tay được gắn vào phía trên của cơ cấu.
Một đĩa quay được cắt ra từ nhựa hoặc ván ép mỏng. Một phần tư đĩa được cắt bỏ khỏi tâm, cách khoang chính 30-40 mm. Một lỗ được khoan ở tâm, thẳng hàng với vị trí của ống màu trắng bên ngoài của bộ máy đồng hồ.
Hai chiếc đinh được đóng vào giữa đĩa, sao cho kim giờ có thể nằm gọn giữa chúng. Các đinh phải đủ dài để đầu của chúng không chạm vào thân máy.
Thanh kim loại giữ kim giây được tháo ra khỏi cơ cấu. Nó được cắt ngắn lại, làm cho hai đầu có chiều dài bằng nhau, rồi được gắn lại vào thanh.
Một chiếc nắp có đường kính 50-60 mm được cắt ra từ ván ép. Một chiếc ghim có mũi tên được gắn vào đáy nắp bằng băng dính. Chiếc nắp đã lắp ráp được đặt vào vị trí cố định.
Máy cấp liệu tự động đã sẵn sàng. Việc còn lại là kiểm tra hệ thống và trang trí thiết bị theo ý thích của bạn.
Bộ cấp liệu tự động với động cơ servo
Máy cấp liệu tự động cố định có thiết kế phức tạp hơn. Việc lắp ráp máy này tốt nhất nên được thực hiện bởi những người am hiểu về điện tử.
Mẫu này tiện lợi vì có ngăn chứa rộng rãi. Nó dễ dàng chứa được đến 4 kg thức ăn, thừa đủ cho hai tuần cho ăn.
Để làm máng cho chim ăn, bạn cần:
- Tấm gỗ hoặc ván ép;
- Phôi thủy tinh hoặc nhựa;
- Dụng cụ làm mộc.
Hệ thống sẽ được điều khiển bởi các bộ truyền động tuyến tính, được kích hoạt bởi một bộ điều khiển. Có thể sử dụng động cơ servo. Động cơ này có thể được mua sẵn trên thị trường hoặc chế tạo từ vật liệu phế thải.
Video hướng dẫn dưới đây minh họa ví dụ về việc lắp ráp một động cơ đơn giản từ các vật liệu phế thải:
Trong trường hợp của chúng tôi, mô hình Micro Servo Towerpro SG90 9g được lắp đặt.
Để điều khiển động cơ và thiết lập khoảng thời gian, bạn cũng cần một bộ vi điều khiển. Ví dụ này sử dụng bộ vi điều khiển Arduino cơ bản nhất. Mẫu này có giá cả phải chăng, tiêu thụ điện năng thấp và hiệu năng tuyệt vời, lý tưởng cho loại công việc này. Bạn cũng cần các chân để kết nối bo mạch với động cơ servo và một bộ sạc USB 5V.
Để lập trình cho máy cho ăn tự động mở, thiết lập khoảng thời gian 24 giờ giữa các lần cho ăn, hãy viết đoạn mã sau cho Arduino:
Bước đầu tiên là lắp ráp khung gỗ. Khung được làm từ các tấm ván dài 80 cm và 60 cm, mỗi tấm rộng 10 cm. Khung sẽ có hình dạng như một chiếc hộp, đứng thẳng trên các chân. Mặt sau của hộp được ốp ván ép, và mặt trước được ốp bằng nhựa trong suốt.
Hai thanh dẫn hướng thức ăn được đóng đinh vào đáy hộp ở góc 45°. Đầu dưới của chúng tựa vào hai tấm ván trượt được gắn chặt với nhau. Hình chữ nhật này che một phần lỗ được khoan xuyên qua tấm ván đáy. Đường kính của lỗ nên nhỏ hơn một chút so với bát ăn của mèo.
Nguyên lý hoạt động của thiết bị rất đơn giản: theo các khoảng thời gian được thiết lập bởi bộ vi điều khiển, một hình chữ nhật gồm các tấm ván có kích thước giống hệt nhau được gắn chặt vào nhau sẽ dịch chuyển sang một bên. Tại thời điểm này, một lỗ được khoan bên trong hình chữ nhật sẽ thẳng hàng với một lỗ trên thành hộp. Kết quả là, một phần thức ăn sẽ rơi vào một cái bát đặt bên dưới.
Để làm cho cấu trúc có thể di chuyển được, một khối có lỗ xuyên được gắn vào thanh dưới cùng bằng các khớp nối di động.
Ở góc dưới bên trái của cấu trúc đã lắp ráp, một lỗ được tạo ra để cho phép cơ cấu được kết nối với động cơ.
Động cơ servo và vi điều khiển được kết nối với mạch bằng dây dẫn. Bo mạch được cấp nguồn trực tiếp từ điện lưới, kết nối với bộ sạc USB 5V. Sau đó, chức năng của hệ thống được kiểm tra.
Nếu cơ chế hoạt động tốt, việc còn lại chỉ là đổ thức ăn vào khay và mời thú cưng của bạn thưởng thức món ngon.
Dựa trên thiết kế đã mô tả, có thể chế tạo một hệ thống cấp liệu với nguyên lý hoạt động hơi khác. Trong trường hợp này, thân máy cấp liệu được làm bằng tấm acrylic, và bộ phận phân phối xoay được làm từ đĩa CD bỏ đi.
Dưới đây là video hướng dẫn cách tự làm một chiếc máy cho mèo ăn tự động tương tự:
Xem thêm:
Thêm bình luận